Mae Healthy Working Lives wedi llunio canllawiau defnyddiol ynghylch codi a chario yn y gweithle ynghyd â rhagofalon y gallwch eu cymryd a rhwymedigaethau cyfreithiol y mae'n rhaid i chi eu dilyn wrth fynnu bod gweithwyr yn ymgymryd â thasgau codi a chario.