Grymuso pobl â’r wybodaeth a’r cymorth y mae arnynt eu hangen er mwyn deall a rheoli eu hiechyd a’u lles, i gyd-gynhyrchu penderfyniadau am ofal a thriniaeth yn seiliedig ar yr hyn sy’n bwysig iddyn nhw, ac i gyfrannu at wella’r system yn ei chyfanrwydd.